Nuestro Camino no sale de ningún punto determinado sino que está ideado para que cada uno comience desde la puerta de su casa. En cualquier caso, es aconsejable pasar antes de la salida por la Iglesia de Santiago en la plaza del mismo nombre (Ópera) o por la Iglesia de las Comendadoras y solicitar allí la bendición del peregrino.
La señalización comienza al final del barrio de Fuencarral, en el Paseo de las Alamedillas, dejando a la izquierda las instalaciones deportivas Santa Ana. Un camino nos conduce hacia la autovía de Colmenar que salvamos mediante un paso elevado junto a una gasolinera y donde se encuentra la primera flecha amarilla de nuestro camino. Nos encontramos con un pequeño núcleo urbano en el que atravesamos las calles de Preventorio, Benetúser y Arnedillo. Al final ascendemos una pequeña cuesta y cruzamos la carretera Fuencarral – El Pardo para dirigirnos hasta el final de la tapia del cementerio de Fuencarral por la calle Afueras a Valverde. En este punto giramos a la izquierda y nos dirigimos, descendiendo, a cruzar por un paso inferior a la M-40 y la la vía férrea. A partir de aquí debemos continuar por el camino, en progresivo ascenso, que se dirige hacia la esquina de la tapia del monte del Pardo. Nos encontraremos diversas desviaciones que evitaremos para seguir siempre por el camino principal (en caso de duda, dirigirse hacia la tapia que se ve desde bastante lejos y desde allí, seguirla en dirección hacia la vía del tren dejando aquella siempre a la izquierda).
Desde este punto, el camino va encajonado entre la tapia y la vía durante varios kilómetros hasta poco antes de apeadero del Goloso (a mitad de este tramo hay un paso inferior para cruzar la línea férrea que debemos evitar). Llegamos a una pequeña explanada donde hay una puerta cerrada que da acceso al monte del Pardo, y desde donde divisamos ya el apeadero citado hacia el que nos dirigimos siguiendo unos postes amarillos de conducción del gas que nos acompañarán durante un buen tramo. La vía ahora la llevamos a la izquierda y a la derecha tenemos la autovía de Colmenar. En el apeadero hay máquina de refrescos y cervezas, pero no alimento sólido, por lo que conviene llevar algo desde casa si no queremos llegar hambrientos a Colmenar.
Proseguimos nuestro camino sin posibilidad de pérdida pues vamos encajonados entre vía y autovía (más cerca de ésta que de aquella). Llegamos así hasta Tres Cantos que queda al otro lado del camino y de la carretera. No obstante podemos acceder a la población (sobre todo si se piensa hacer aquí fin de etapa), mediante un paso elevado que queda bastante lejos del centro. Nuestro camino no cruza sino que sigue por el lado izquierdo de la carretera y poco más allá alcanza un punto desde el que vemos la señal de cercanías de la estación de Tres Cantos y en el que la valla de la multinacional AT&T debe quedar a la derecha de nuestra ruta).
Dejaremos poco después a la izquierda dos casas y nos encontramos con que nuestro camino toma una pista pequeña a la derecha de un terreno vallado. Por ahí descenderemos después a una vaguada por unas escaleras semiderruidas y luego giramos a la derecha para coger una vía pecuaria señalizada que atraviesa la chopera del arroyo de la Tejada y que, tras ocho kilómetros, nos conducirá a Colmenar.
La entrada a la población se realiza por el cementerio, ermita de Sta. Ana y el Polideportivo Lorenzo Rico. Tomando la C/ Sta. Ana subimos hasta la Iglesia. Luego, C/ Isabel la Católica, C/ Viento, C/ Reloj, Pza. Berenjena, C/ Colmena del Cura, Pza. Maestro Almeida, C/ Ronda Oeste hasta la C/ Pilar de Zaragoza donde giramos a la izquierda para coger al fondo la cañada que nos lleva hasta Manzanares el Real.
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